Faites cuire les pâtes selon les indications du paquet.
Pendant ce temps, épluchez et coupez les carottes en rondelles.
Émincez l’oignon et hachez l’ail.
Dans une poêle, faites chauffer l’huile d’olive et faites revenir l’oignon avec l’ail pendant 2 minutes.
Ajoutez les carottes et laissez cuire 8 à 10 minutes en ajoutant un peu d’eau si nécessaire.
Mixez les carottes avec la crème de millet, le pesto de tomate et le curry jusqu’à obtention d’une sauce lisse.
Salez et poivrez.
Égouttez les pâtes et les mélangez avec la sauce.
Servir chaud, parsemé de parmesan vegan.